绍兴一快速路通车，可支持L4级自动驾驶，据公开资料显示，于越快速路全长为 20.9 公里，其主线设计了双向六车道，设计时速为 80 公里。绍兴一快速路通车，可支持L4级自动驾驶。
绍兴一快速路通车，可支持L4级自动驾驶1
近日，绍兴于越快速路建成通车。于越快速路全长20.9公里，是杭州亚运会重点配套项目，设计时速80公里，总投资约62.38亿元。引人关注的是，这是全国首条支持高级别自动驾驶的路网级智慧快速路和全国最全数字化业务系统的智慧快速路。
“我们这条路支持L4级以上的自动驾驶，车辆可在路上自动实现事件预警、施工避让、冲突预警、自动调头等操作。”绍兴市智慧城市集团相关负责人于力告诉记者。根据智能化程度的不同，自动驾驶分为L0至L5六个级别。其中，L4级为高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作。
受限于技术因素，目前L4级自动驾驶主要应用场景为封闭园区或点到点固定线路的物流运输作业，在一些限定场景如港口运输、园区摆渡、环卫清扫等较为多见。在开放的快速道路上支持L4级自动驾驶，于越快速路尚属国内首次。
车路协同系统是于越快速路的“智慧”密码。简单来说，系统可以将车辆自身感知与路侧感知信息相融合，从而应对更复杂的道路场景。完善的车路协同系统可看作是自动驾驶规模化商用的基础。为此，于越快速路路段设高清监控摄像机288个，平均每200米左右配备一组。
路段还设有毫米波雷达167个，道路情报板149个。此外，有全自动无人机定时巡逻并将数据实时传回信息中心，从而为全路段自动驾驶提供更大安全保障。于力表示，车路协同等相关平台建设已基本完成，后续将与吉利、金龙等汽车企业合作接入数据。
车路协同和自动驾驶不是这条路唯一的亮点。绍兴市基础设施建设投资有限公司的沈建华告诉记者：“于越快速路是国内首条采用全预制拼装技术的城市高架，我们从设计阶段到施工到管理全程都把相关数据录入BIM系统中，实现所有信息的可追溯，也便于后期运营和养护。”
于越快速路共设计了应用建筑信息模型（BIM）、结构健康监测（IMS）、智慧交通（ITS）、车路协同（ICV）、智慧照明（ILS）等5大数字化智慧系统，实现了快速路设计、建设、运维等全寿命周期数字化、信息化、智能化管理。以此建构的'智慧快速路网系统，可以理解为深度应用互联网、大数据、人工智能等技术形成的一种智能交通基础设施。
从长远看，这样的探索或许能为长三角其他计划新建城市快速路网的城市提供经验。
推动智慧快速路网建设，基础设施建设只是第一步，更关键的是管理理念的更新。在于力看来，应用于交通监测和管理的智慧交通系统，目前仍有很多局限，比如，前期建设中，他们根据其他城市的经验设置了一些基础功能，但具体流程需要根据实际的用户需求和使用场景再进行优化。
“高架等城市快速路的管理逻辑和一般路网的管理逻辑是不一样的。绍兴以前没有高架，交警部门也没有专门针对高架管理的人员和队伍，高架大队是近一个月才成立的。关于交通事故处理、警力调度安排等问题，大家都还在摸索尝试的阶段。”于力说。
于越快速路通车后，从杭州驾车到绍兴亚运分会场的时间将从1小时缩短到25分钟。以于越快速路为代表，绍兴近年来在交通领域频频发力。接下来，绍兴二环北路智慧快速路等将陆续建成通车，届时绍兴智慧快速路总里程将达100公里。
绍兴一快速路通车，可支持L4级自动驾驶2
绍兴首条智慧快速路——于越快速路将正式通车。这不仅是绍兴首条建成开通的快速路，也是全国首条支持高级别自动驾驶的路网级智慧快速路、全国最全数字化业务系统的智慧快速路，和全国首个将自动驾驶车辆进行管理业务应用化的智慧快速路。
据公开资料显示，于越快速路全长为 20.9 公里，由越兴路到鉴水路，并且该快速路包括了主线高架、跨线桥、地面快速路和地道，其中高架段长 9.8 公里、地道段长 1.4 公里，地面段长 9.7 公里。此外其主线设计了双向六车道，设计时速为 80 公里。
据了解，该项目共实施了五项数字化智慧系统，其中包括应用建筑信息模型（BIM）、结构健康监测 ( IMS ) 、智慧交通 ( ITS ) 、车路协同 ( ICV ) 和智慧照明 ( ILS ) ，并且在设计、建设、运维等全寿命周期实现了数字化、信息化、智能化管理。
此外这也是国内首条车路协同自动驾驶快速路，能依靠车辆自身的视觉、毫米波雷达、激光雷达等传感器，实现环境感知、计算决策和控制执行，并借助车联网将人、车、路、云等元素有机联系在一起，能够应对各类复杂场景、有效降低交通事故率。
在官方公布的信息中显示，于越快速路路段设置有高清监控摄像机 288 个、电警像机 249 个、毫米波雷达 167 个、道路情报板 149 个。实现了每 200 米左右配备一组高清监控摄像机，此外全路段还将由全自动无人机定时巡逻，并将数据实时传回中心后台。
据绍兴市城投阿波罗科技有限公司自动驾驶事业部总工程师马向阳透露，该快速路上的无人驾驶汽车为 L4 高度自动驾驶级，即可基本实现无需人工操作。而对于车路协同建设，马向阳透露，" 车辆在行驶的过程中，由于行进过程中的遮挡，会有盲区，全靠车辆本身的感知难以看到全貌。
但有了车路协同设备，会有一个路侧的感知作为补充，将车辆自身感知融合路侧感知信息，可以应对更加复杂的道路场景，比如超远距离、盲区车辆，都可以通过车路协同路侧感知到，及时传输到车端。从而大大提升自动驾驶的安全能力，让出行体验更舒适，更高效，为自动驾驶的规模化商用，创造条件。"
绍兴一快速路通车，可支持L4级自动驾驶3
近日，全国首条支持L4级自动驾驶快速路——浙江绍兴于越智慧快速路工程正式通车。这标志着全国首条支持高级别自动驾驶的路网级智慧快速路正式投入运营。
（图片来自：百度apollo官网）
据了解，于越快速路项目全长20.9公里，东起越兴路，西至鉴水路，采用“主线高架+跨线桥+地面快速路+地道”的建设模式，主线为双向六车道，设计时速80公里，项目总投资约62.38亿元，是绍兴市“六横八纵”智慧快速路交通路网的重要组成部分，也是全国首条支持高级别自动驾驶的路网级智慧快速路。
该项目是百度智能交通与绍兴市城投经过多次调研后的首次尝试。2019年，绍兴城投集团与北京百度网讯科技有限公司于世界互联网大会首度牵手，双方就自动驾驶协同车路创新示范项目签署合作协议。三年来，绍兴城投与百度公司以车路协同自动驾驶测试为先导，不断在智能交通、智能停车等交通智能化方面开展合作探索。
2021年三季度，北京百度网讯科技有限公司中标绍兴快速路自动驾驶环境软件（云控平台）和硬件（外场设备设施）建设项目。截至目前，项目已完成于越快速路车路协同相关路侧设备的搭建和云控平台部署，总体实施完成并顺利交付。
浙江绍兴于越智慧快速路工程的正式通车，将为城市打造智能交通提供宝贵的实践经验，并进一步助推高级自动驾驶技术的规模化应用，加速汽车、交通产业的智能化进程。
