不低于15分钟。
在煮豆浆过程中，会出现假沸的情况，假沸时会产生大量的泡沫漂浮在豆浆上面，会让人误以为豆浆煮熟了，喝假沸的豆浆可能会中毒。豆浆是将大豆用水泡涨后磨碎、过滤、煮沸而成的。
豆浆起源于中国，是中国汉族传统饮品，最早的豆浆是淮南王刘安制作的。
豆浆含有丰富的植物蛋白和磷脂、维生素B1、维生素B2、烟酸、铁、钙等营养成分。
豆浆的分类有五豆豆浆、枸杞豆浆、红枣枸杞豆浆、红枣莲子豆浆、胡萝卜豆浆、核桃芝麻豆浆、燕麦芝麻豆浆。
一般情况来说，豆浆差不多沸腾以后再改中火继续烹煮大概十分钟时间可以喝。不能喝没有煮熟的豆浆，因为没煮熟的豆浆中有蛋白酶缓聚剂，可在一小时内导致患者出现腹痛、腹泻、恶心、呕吐等症状。
豆浆为什么要煮熟才能喝
黄豆中含有皂角素，对消化道黏膜有较强的刺激性，可引起局部充血、水肿及出血性炎症，以致造成恶心、呕吐、腹痛、腹泻等胃肠道症状；皂角索还能破坏红细胞，引起溶血；黄豆中还含有胰蛋白酶抑制物，能降低人体对蛋白质的消化能力；
植物细胞凝集素可引起凝血；而且还有妨碍碘的代谢作用，抑制甲状腺素的合成，从而引起代偿性的甲状腺肿大。不过，高温能破坏酶和皂角素，经过烧熟煮沸，这些有害物质都会全部破坏，故饮用豆浆必须煮开，否则会引起食物中毒。
豆浆煮的时间越长越好吗
当生豆浆加热到80℃～90℃的时候，会出现大量的白色泡沫，很多人误以为此时豆浆已经煮熟，但实际上这是一种“假沸”现象，此时的温度不能破坏豆浆中的皂甙物质。正确的煮豆浆方法应该是，在出现“假沸”现象后继续加热3～5分钟，使泡沫完全消失。
有些人为了保险起见，将豆浆反复煮好几遍，这样虽然去除了豆浆中的有害物质，同时也造成了营养物质流失，因此，煮豆浆要恰到好处，控制好加热时间。
豆浆煮的时候起泡怎么办
煮豆浆时起泡沫最主要的原因是像类似于大豆这样的植物中含有一种叫做皀素的成分，这种东西会导致豆浆在煮开的时候会产生很多的'泡沫。
泡沫的产生会造成一种假沸的现象，就是表面上看豆浆已将沸腾了，其实泡沫下面的豆浆还没有到达到真正的沸腾。但是这种泡沫是有方法消除掉的，如果我们采用的是最古老的的方式，将豆浆磨好之后，加热，如果看到豆浆已经假沸了，这时候要将火调整小火，继续加热，接下来你就会发现豆浆表面的泡沫会随着温度的不断的升高慢慢地减少。
还有一种最简单的方法，就是在煮豆浆之前，往豆浆里面添加一两滴食用油，油可以在一定程度上减少泡沫的产生量。这种方法比较适合现代高科技的豆浆机使用。
黄豆要泡多长时间才能做豆浆
1、浸泡时间
黄豆要泡10到12小时才能做豆浆。在常温的情况下黄豆要泡10到12小时才能做豆浆，但是要注意在夏天炎热的时候，由于温度较高，泡黄豆的时候容易滋生细菌，变质后的大豆会引发肠胃不适，所以最好是放在冰箱的冷藏层浸泡18到24小时。
2、保存方法
保存黄豆是需要准备一个饮料瓶或者密封罐。将瓶罐洗净晾干后将黄豆放入，把盖子拧紧，放在阴凉干燥的地方保存，这样黄豆可以保持新鲜和营养。注意每次使用完后，要保证瓶子的干燥且盖子拧紧了，如果受潮了黄豆很容易变质。
3、食用禁忌
黄豆不能和蜂蜜及含草酸高的食物一起吃。黄豆和蜂蜜一起吃，会导致肠胃不适，出现腹痛、腹泻等症状。黄豆和含草酸高的食物如菠菜、油菜、葱一起吃，会导致黄豆中的钙与草酸发生沉淀，不仅会引发结石病，还影响了钙的.吸收。
喝豆浆能丰胸吗？
1、喝豆浆一般不能丰胸，只能够起到补充身体营养的作用。
2、豆浆是一种营养价值比较丰富的食品，含有大量的优质蛋白以及脂肪，并且富含碳水化合物，另外含有的钙、磷、镁等多种矿物质也比较丰富，同时还富含维生素a、维生素B以及维生素C等。
3、适当的喝一些豆浆，能够起到滋补身体的作用，如果有出现身体疲劳的情况，可以适当的喝一些豆浆，能够补充身体能量，但豆浆当中并没有丰胸的成分，所以不能达到丰胸的效果。
豆浆的做法
益气红枣豆浆
材料：红枣、黄豆、白糖。
做法：
1、红豆洗净泡发，红枣清洗干净去核。
2、所有材料放在豆浆机中，加入适量的水，煮熟后加入适量蜂蜜或冰糖调味。
红枣豆浆相比较传统的豆浆来说多加入了红枣，而红枣我们都知道是具有补血益气的作用的，经常的食用可以让脸色更加红润哦。
养生糙米豆浆
材料：小米、黑米、糙米、燕麦米、黄豆。
做法
1、 黄豆洗净泡发后，小米或者黑米洗净。
2、所有材料放在豆浆机中，加入适量的水，煮熟后加入适量蜂蜜或冰糖调味即可。
这款豆浆在做的时候其实可以当做一款粥来吃，因为米类的东西基本上打碎了之后也不会有太多的残渣，会混合在水里，连带渣子一起吃掉效果更好哦。
润肤银耳豆浆
材料：银耳、黄豆、白糖。
做法：
1、将黄豆、银耳洗净泡发。
2、将材料放在豆浆机中，加入适量的水，煮熟后加入适量蜂蜜或冰糖调味即可。
加入了银耳之后整个豆浆会变得比较粘稠，但是也不需要太担心口味，因为银耳本身基本是没有味道的，再加上一点点的甜味剂，是一道非常美味的豆浆。
